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人防門(mén)焊接Ⅱ

由于焊接機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)多為示教再現(xiàn)的工作模式，工作時(shí)行走軌跡固定，因此，需要對(duì)母件的加工精度及下料時(shí)的裝卡精度嚴(yán)格控制，才能保證焊接精度，同時(shí)在焊接過(guò)程中，熱輸入產(chǎn)生的應(yīng)力和形變也會(huì)導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量，造成偏焊、漏焊，無(wú)形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來(lái)修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，這種方案還滿(mǎn)足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。

 案例分析 

● 客戶(hù)痛點(diǎn)：

工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來(lái)料一致性差，工裝存在誤差且弧形拐角不規(guī)則，導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，影響生產(chǎn)效率。

● 實(shí)施方案：

配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)焊接點(diǎn)位和軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和校正，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

有效改善了焊接精度，提升了焊接效率，降低了生產(chǎn)成本。

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