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● 工件類型：汽車

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：Fanuc機(jī)器人

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

 對于圓形焊縫，機(jī)器人示教的焊接點(diǎn)偏多，由于擺放位置有偏差，有旋轉(zhuǎn)，焊接質(zhì)量上也得不到保證。

● 實(shí)施方案：

應(yīng)用傳感器跟蹤系統(tǒng)，通過激光采集的點(diǎn)計(jì)算圓所在的基座標(biāo)系，通過基座標(biāo)系的修正，達(dá)到修正點(diǎn)的目的，只需示教完1次軌跡，不用重復(fù)示教，減少工作量，提高生產(chǎn)效率。

● 應(yīng)用效果：

對于圓形焊縫的坐標(biāo)系的修正，使用簡單，易于操作，能夠有效減少工作量，提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量。

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