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工件組對(duì)偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無法完成焊接。...
工件組對(duì)精度有誤差,裝卡精度差,滾輪架拖動(dòng)工件竄動(dòng)。...
工件比較大,來料組對(duì)焊縫Y方向與Z方向皆有偏差,傳統(tǒng)機(jī)器人焊接需要反復(fù)示...
工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊縫類型多,干涉較多,整體裝卡及下料有偏差,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備老化...
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